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Rationalisieren Sie Materialhandling mit kollaborierenden Robotern
Befreien Sie Ihre Mitarbeiter von monotonen Aufgaben und dem Heben schwerer Lasten, indem Sie das Materialhandling mit leichten, kollaborierenden Roboterarmen automatisieren. Wirken Sie steigenden Kosten durch Produktverpackung und verkürzte Produktlebenszyklen entgegen und bewältigen Sie Saisonspitzen auch bei Personalengpässen.
Durch die intuitiven, einfach programmierbaren Interfaces unserer Roboter sind die Arme perfekt geeignet für Anwendungsbereiche mit geringen Stückzahlen und sich wiederholenden Abläufen. Wenn sich Ihr Arbeitsablauf ändert, kann der Roboter aufgrund seiner geringen Größe und leichten Bauweise schnell und einfach in neuen Konstellationen eingesetzt werden.
- Unsere Roboter können für die meisten Applikation in der Verpackung und Palettierung verwendet werden. Unsere platzsparenden Roboter können schnell umprogrammiert und an diversen unterschiedlichen Maschinen eingesetzt werden.
- Entlasten Sie durch Palettierungsroboter Ihre Mitarbeiter von ergonomisch ungünstigen und monotonen Tätigkeiten.
- Dank unserer Palettierungsroboter können Sie Ihre Belegschaft für wichtigere Aufgabe einsetzen.
- Bei Spitzenbelastungen arbeiten unsere Roboter rund um die Uhr und sichern Ihrem Unternehmen kontinuierliche Produktivität. Die Roboter können aufgaben- und anwendungsübergreifend eingesetzt und je nach Bedarf neu programmiert werden.
Bei dieser Anwendung wurde der Roboter in eine Bestandsanlage des Kunden integriert. Die Kartonagenstapel werden mit einer Fördertechnik der Zentrierstation zugeführt. Der Roboter entnimmt die Stapel aus dem Trichter und palettiert sie auf zwei Paletten. Diese befinden sich an der linken und rechten Seite des Roboters. Der Greifer wurde speziell für diese Anwendung entwickelt. Dabei handelt es sich um einen Greifer aus 3D-Druck, der in adaptiver Fertigung hergestellt wurde.
Beim Entnehmen der Kartonagen aus der Zentrierstation wird überprüft, ob die Stapel einer Mindesthöhe entsprechen. NIO Stapel werden auf einem dafür vorgesehenen Rollenband abgelegt, IO Stapel werden palettiert. Die Palettierung wurde mit dem URCap „Pally“ realisiert. Mit diesem System können beliebige Palettiermuster für unterschiedliche Produkte erstellt werden, die alle mit dem gleichen Roboterprogramm palettiert werden.
Mit Hilfe von eine SICK Laserscanner wurde auch eine automatische Umschaltung in eine reduzierte Geschwindigkeit, sowie das automatische Stoppen des Roboters ab einem bestimmten Bereich realisiert. Sobald der Stopp-Bereich wieder verlassen wird, setzt der Roboter den Ablauf automatisch fort. Sobald der Roboter eine Palette fertig palettiert hat, kann diese durch den Bediener gewechselt werden, ohne dass der Roboter den Ablauf unterbricht. Es wird lediglich auf die reduzierte Geschwindigkeit umgeschaltet.
Verwendete Komponenten:
- UR10e Roboter
- Greifer Eigenentwicklung mit Unterstützung von thinktec 3D
- SICK Sicherheitslaserscanner NanoScan3