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Richten Sie beim Einpassen von Teilen und Einsetzaufgaben präzise wiederholbare Prozesse ein und verringern Sie das Verletzungsrisiko, das mit monotonen Aufgaben einhergeht. Mit den richtigen Adaptermechanismen können unsere Cobots in der Montage von Kunststoff, Holz, Metallen oder anderen Materialien eingesetzt werden. Kommt der Montageroboter mit einer Person in Kontakt, begrenzt unsere patentierte Technologie die Krafteinwirkung. Die Roboter können auch so programmiert werden, dass der Betriebsmodus vorübergehend herabgesetzt wird, solange eine Person sich im Arbeitsbereich des Roboters aufhält.
Mit seiner hohen Wiederholgenauigkeit von bis zu +/- 0,03 mm (30 Mikrometer) ist er der perfekte Helfer bei schnellen, präzisen Taktfolgen.
- Jetzt ist es möglich, menschliche Arbeitskraft bei schmutzbelasteten, gefährlichen und einförmigen Arbeiten durch Roboter zu ersetzen und so Dauerbelastungen und Unfälle zu vermeiden. Der Großteil der Tausenden von unseren Robotern weltweit arbeiten (nach erfolgreich abgeschlossener Risikobeurteilung) ohne Schutzumhausung direkt neben den menschlichen Anwendern.
- Optimieren Sie Ihre Produktion durch gesteigerte Qualität, Konsistenz, und Fertigungsgeschwindigkeit. Der Roboterarm kann schnell und einfach für andere Prozesse umgerüstet werden und gibt Ihnen damit die Flexibilität, fast jede manuelle Arbeit zu automatisieren, auch wenn es um kleine Chargen und schnelle Umrüstzeiten geht. Unsere Roboter können Programme für sich wiederholende Aufgaben wiederzuverwenden.
- Der Cobot ist für die meisten Montageanwendungen geeignet. Er ist platzsparend und kann schnell umprogrammiert werden, um mit unterschiedlichen Maschinen eingesetzt zu werden. Roboter-Erweiterungen wie Endeffoktoren, Software und weiteres Zubehör können für Ihren Bedarf maßgeschneidert werden.
Bei dieser Anwendung werden mehrere Bauteile ineinander gefügt. Die Schutzeinhausung ist hier notwendig, da der aufgetragene Klebstoff mit Hilfe einer UV-Lampe aktiviert wird.
Mit der am Roboter befestigten Kamera wird die Bestückung der Tableaus geprüft. Außerdem wird die Klebenadel auf Beschädigungen überprüft. Im ersten Schritt des Ablaufs wird Klebstoff in Punkten auf die Reflektoren aufgetragen, durch die UV-Lampe aktiviert und in die Halter gepresst. Nach einer Aushärtezeit wird auf die Halter eine gleichmäßige Linie Klebstoff aufgetragen und auf den Platinen platziert. Die erforderliche Genauigkeit, mit der die Halter auf den Platinen platziert werden müssen wird durch eine vorherige Positionskontrolle mit der Kamera und der Wiederholgenauigkeit des Roboters gewährleistet.
Die Kommunikation zwischen dem Roboter, der Klebeeinheit und der UV-Lampe wurde mit einer Siemens CPU realisiert.
Verwendete Komponenten:
- UR5e Roboter
- Greifer Robotiq Hand-E
- Sensopart Visor V20
- Siemens CPU 1510SP F
- Siemens HMI TP900 Comfort